陕西cosmic电动缸

电动缸与电动推杆一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electriclinearactuator，两者没有作为特别区分），电动缸与电动推杆的区别具体分析如下：1、结构电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，寿命长（总行程可达100000KM以上）。2、精度：交流电动推杆精度：，DC电动推杆精度：1-2mm电动缸精度：3、选材电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。4、速度：电动推杆的速度一般

    推杆机构的形式多种多样：驱动形式包括手动、电动、气动以及液压等，推杆形式也包括凸轮式、剪叉式以及液压缸式等。推杆机构具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，它被广泛应用于电力、机械、矿山、石油、化工、起重、运输等行业。但是随着社会需求的提高，人们对推杆机构的要求也越来越高。由于受到应用场合、具体使用条件的限制，人们要求推杆机构具有小尺寸、大行程，并且末端位移及运动速度精确可控等特点。目前市场上虽然已经出现具有小尺寸、大行程等特点的电动推杆机构，但是能兼具小尺寸、大行程、易于实现自动控制、末端位置及速度能精确可控等优点的电动机构还较为缺乏，尤其是能应用于影视拍摄装备、精密切削机床等行业的高刚性、高精度、大行程的多级电动推杆机构，几乎处于空白或刚刚起步阶段。技术实现思路本专利技术的目的在于提供一种能在较小外形尺寸下实现大行程多节伸缩的传动机构。本专利技术能实现进程和回程两种动作，能精确控制杆件末端的位移和运动速度。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种大行程多节电动推杆机构。陕西cosmic电动缸顶耕国际贸易（上海）有限公司是集贸易为一体的专业服务提供商,具有雄厚的科研实力、技术实力和经济实力！

    伺服电动缸的**部件为伺服电机，电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性，伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式，但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化，利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统，采用闭环控制进一步提高控制品质。该技术与计算机控制技术相结合，可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制，为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器，然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈，实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值。

    在用电动缸推杆实现运动控制应用时，机械传动元器件数量很少，涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商（有时是同一个供应商），因此设计、采购和集成过程极大简化，有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务，因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。同时，由于传动组件的高度集成减少了元件数量，使得机械结构更简单轻便，系统占用空间更小。另外，电缸推杆的直线运动的控制传动方式的位置控制是线性的；有些厂家的产品集成到控制系统中，其反馈的位置是直观的工程单位（cm、mm），无需在系统中做任何反馈数值转换。因此电缸的应用控制集成也更加方便。所以，与传统直线机构比较，电缸推杆可以帮助简化机械结构、减少设备集成成本。 电动推杆的使用虽然非常简单。

    随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。按照自动化发展的状况可分为三大类:短行程系列高刚性系列薄型系列在3大系列中，沿海地区使用的规格有:日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如:速度要求，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000mm/s;负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;标准电动缸重复定位精度达到±。顶耕国际贸易（上海）有限公司有着多年的专业知识，期待您的咨询！陕西cosmic电动缸

电动推杆在磨合期需要特别注意要保证不会超负载运转。陕西cosmic电动缸

    电动缸的结构是电机丝杆结构，有些里面采用同步带驱动丝杆，有些采用齿轮驱动丝杆，电机有无刷电机等多种类型，电机可配置，当采用直流无刷电机或其它伺服电机+编码器的驱动方式时，可以闭环精确控制电动缸的伸出长度；也有一些采用普通的电机驱动，但在电缸的两端设计了限位开关，用于控制行程的终点，这种电缸的功能类似于气缸。电缸通过传感器、电路等可以对反馈力、运动距离、速度、加速度等进行控制，具体的功能要看具体厂家提供的配置。电动缸产品主要分为两个部分，即电机部分、电缸部分。一般来说电机是根据客户的要求（功率、控制要求）进行配置的，不同的电机其价格也就不一样，电动缸产品的质量很大一部分是加工零件的精度及装配调试来控制的。电动缸在自动化生产线的应用非常***，他拥有位置控制精确，速度可操作性强，恒力矩输出，加上其噪音小，密封性好，使用寿命长，安装方式多样化，安装简单等优点。陕西cosmic电动缸

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